西歐中世紀早期
西元476年，西羅馬帝國滅亡後，日耳曼人在羅馬帝國的廢墟上建立起一批新的王國，其中法蘭克王國存在時間最久，國勢最強。查理大帝統治期間，法蘭克王國吞併和控制了西歐大部分土地，並在羅馬教皇的支持下，形成強大的查理曼帝國。查理大帝死後，帝國一分為三，奠定了後檢法國、德國和義大利三國疆域的基礎。其中東法蘭克王國在奧托一世時期，建立神聖羅馬帝國。五世紀中期，日耳曼人中的盎格魯人、薩克遜人進入大不列顛群島。九世紀前期，英格蘭國家形成。
這一時期，在羅馬遺產、基督教傳統和日耳曼人社會模式等因素的宗合作用下，西歐幫建制度形成，其主要特徵是，封臣制（附庸制）與封土制（采邑制）相結合，土地所有權與政治統治權相結合，大貴族在其世襲領地內具有獨立的政治、經濟權力，而王權相對軟弱。
克洛維創建法蘭克王國
墨洛溫王朝 法蘭克人最早居住於萊茵河口以南濱海一帶，首領墨洛維。西元481年，克洛維繼位成為法蘭克人的酋長。486年，克洛維在蘇瓦松消滅羅馬在高盧的殘餘勢力，正式建立墨洛溫王朝。
511年克洛維死，其四子分別以巴黎、奧爾良、蘇瓦松和梅斯為中心平分法蘭克王國領土，並合力吞併了勃艮第王國。經過長期爭戰，法蘭克人於6世紀中期實現短期統一。
639年王國陷分裂。長期混戰，王權逐步削弱，實權落到掌管宮廷事務和王室地產的宮相手中。687年，奧斯特拉西亞宮赫里斯托爾的丕平統一全國，751年，其孫宮相丕平（矮子）廢墨洛溫王朝末王希爾德里克三世自立，開創了加洛林王朝。
「丕平獻土」與教皇國
751年矮子丕平派使臣到羅馬謁見教皇，提出如下問題：「是聽從有虛名的人做國王好，還是讓真有實權的人做國王好？」得到教皇的認可，矮子丕平立即召開法蘭克貴族及其附庸的大會，鄭重宣布教的決定：根據全體法蘭克的擁戴，眾主教的奉獻和貴族的宣折，廢黜墨洛溫王朝。矮子丕平就此篡位稱王，建立起加洛林王朝。
754年，羅馬新教皇斯蒂芬二世親自到高盧為新國王舉行宗教儀式，為丕平塗聖油、加冕。並宣布禁止任何人從別的家族中選立教皇，違者將受到剝奪神職、逐出教門的處罰。
為報答教皇，於754和756年，應羅馬教皇之邀，丕平兩次出兵義大利 ，打敗並征服侵擾羅馬的倫巴德人，並將從倫巴德人手中奪得的土地─拉溫那到羅馬之間的「五城區」正式劃歸、贈送給教皇。這事件即是基督教會史上被稱頌的「丕平獻土」。從此，在義大利的中部，誕生了一個政教合一的教皇國，並存在了一千一百多年。
宮相專權與「懶王」統治
宮相最初是法蘭克王國王宮的管家、國王的僕人，但因其地位顯要 ，漸漸執掌機要，不僅控制內政，也成為軍隊的最高首領。6世紀下半葉，法蘭克王國逐漸封建化，王權衰弱，宮相逐漸成為王國的實際統治者。墨洛溫王朝最後十幾代國王或童稚登基，或愚昧無能，或為大貴族擁立，他們終日乘輿服輦，聲色犬馬，不問政事，被稱為「懶王」。這樣，宮相掌權與「懶王」統治，相輔相成，構成當時法蘭克王國叔治特徵。
自7世紀中葉開始，法蘭克王國分列為奧斯特拉西亞、紐斯特里亞和勃艮第三部分，各地大貴族分別推舉宮相，自行其是。各宮相之間為了爭稚國家最高統治權，混戰不止。687年，奧斯特拉西亞宮相丕平二世最後獲勝，成為全國唯一的宮相。其子查理．馬特任宮相時，實行采邑制改革，加強中央的權力。751年丕平二世之孫宮相丕平（矮子）篡位自立，開創了加洛林王朝。
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